cdrecord that is a command line cd recording tool (Linux)

First scan bus
cdrecord -scanbus

scsibus1:
        1,0,0   100) 'Optiarc ' 'DVD+-RW AD-7200S' '102A' Removable CD-ROM
        1,1,0   101) *
        1,2,0   102) *
        1,3,0   103) *
        1,4,0   104) *
        1,5,0   105) *
        1,6,0   106) *
        1,7,0   107) *

Blank cdrw

cdrecord --dev=1,0,0 --blank=fast

Burn cd from iso file
cdrecord -v -eject speed=4 dev=1,0,0 debian-501-amd64-CD-1.iso